Привет. Можно заказать билеты на автобус Киев-Прага вот тут http://avtovokzal.ltd.ua/international/kiev-prague.html . Это самый дешевый способ. И хоть дорога длительная, за то с комфортом, ведь автобусы просторные, сидения мягкие, есть телевизор и туалет.
